1295年、マルコ・ポーロはヴェネツィアに帰国し、貿易業を営みます。しかし1296年、ヴェネツィアとジェノヴァの戦争で捕虜となり、ジェノヴァの牢獄に囚われました。その際、彼はピサのルスティケッロ(Rustichello da Pisa)という作家に自身の旅の体験を語り、それが『世界の記述(Devisement dou monde)』、後に『東方見聞録』として知られる書物になりました。
「ミリオーネ(東方見聞録)」という異名の由来 ヴェネツィアの公文書には、マルコ・ポーロの名前が「マルコ・パウロ・デ・コンフィニオ・サンクティ・ヨハンニス・グリゾストミ(Marco Paulo de confinio Sancti Iohannis Grisostomi)」として記録されています。これは、彼がヴェネツィアのサン・ジョヴァンニ・グリゾストモ地区の住人であったことを示しています。
しかし、彼の著作『マルコ・ポーロの書、通称ミリオーネ(Il libro di Marco Polo detto il Milione)』のタイトルには曖昧な点があります。一部の研究者によれば、「ミリオーネ(Il Milione)」は本の通称ではなく、マルコ・ポーロ自身の異名だったと考えられています。
15世紀の人文学者ラムージオ(Ramusio)は、マルコ・ポーロが「大ハーン(モンゴル皇帝)の富を語る際、収入を1,000万(ミリオーネ)金貨単位で話していたため、人々は彼を"マルコ・ミリオーネ(Messer Marco Milioni)"と呼ぶようになった」と記しています。
また、19世紀の学者ルイージ・フォスコロ・ベネデット(Luigi Foscolo Benedetto)は、「ミリオーネ」という名前は著者の愛称であり、「エミリオーネ(Emilione)」という名前の短縮形ではないかと推測しています。さらに、ヤコポ・ダ・アクィ(Jacopo da Acqui)の記述にも、「ヴェネツィアのドミヌス・マルクス(マルコ・ポーロのこと)、通称ミリオーネ」とあります。
ヴェネツィア共和国の公文書には、「ミリオーネ」という異名が公式に記録されており、少なくとも一度はマルコの父にも使われた形跡があります。ただし、ミリオーネ家と呼ばれるポーロ家の一族全員がヴェネツィア貴族だったかどうかは定かではありません。しかし、マルコ・ポーロの父である「マルコ・ポーロ・イル・ヴェッキオ(Marco Polo il Vecchio)」、その兄弟たち、そしてその子孫たちは確かに商人階級に属していました。
現在、ヴェネツィアにある「コルテ・セコンダ・デル・ミリオーネ(Corte Seconda del Milion)」は、かつてマルコ・ポーロの父ニッコロ(Niccolò)と叔父マッテオ(Matteo)が住んでいた家の隣に位置しており、その後、現在のテアトロ・マリブラン(Teatro Malibran)が建てられました。
マルコの祖父であるアンドレア(Andrea)は、ヴェネツィアのサン・フェリーチェ(San Felice)地区に住んでおり、3人の息子をもうけました。それが、マルコ・ポーロ・イル・ヴェッキオ(Marco "il Vecchio")、マッテオ(Matteo)、そしてマルコ・ポーロの父であるニッコロ(Niccolò)です。
1260年、ニッコロとマッテオは、当時ヴェネツィア人の支配下にあった東ローマ帝国領コンスタンティノープル(現在のイスタンブール)で貿易業を営んでいました。彼らは財産を宝石に換え、アジアへの長い旅に出発しました。ブハラ(現在のウズベキスタン)や中国のトルキスタンを経由し、モンゴル帝国の新たな皇帝となったクビライ・ハーン(Kublai Khan, 在位1260-1294)の宮廷にたどり着きました。
この旅は、結果的に彼らにとって幸運でした。というのも、1261年にミカエル8世パレオロゴス(Michele VIII Paleologo)がコンスタンティノープルを奪還し、ビザンツ帝国を再興すると、ヴェネツィア人の排除が行われたからです。
旅の初めに彼らはアッコ(Acri)で数か月を過ごし、そこで当時の大司教であり、後の教皇グレゴリウス10世(Gregorio X)となるテダルド・ヴィスコンティ(Tedaldo Visconti)と会話を交わしました。マルコは彼のことを「テダルド・ダ・ピアチェンツァ(Tedaldo da Piagenza)」と呼んでいます。ポーロ一家は以前の中国旅行でフビライ・ハン(Kublai Khan)からローマ教皇宛の書簡を託されていたものの、長きにわたる教皇不在のため失望して帰国した経緯がありました。その後、彼らは旅の途中でようやく教皇が選出されたことを知り、急いでエルサレムへと戻りました。新たに即位したグレゴリウス10世は、彼らにフビライ・ハン宛の書簡を託し、さらに2人のドミニコ会修道士であるグリエルモ・ダ・トリポリ(Guglielmo da Tripoli)とニコラ・ダ・ピアチェンツァ(Nicola da Piacenza)を同行させました。
その後の有名な伝説によると、1298年9月5日、マルコ・ポーロはヴェネツィア艦隊の一員として90隻の船で戦い、ジェノヴァ軍に敗北しました。この戦いはクルジュラの海戦(Battaglia di Curzola)として知られています。しかし、実際には彼がクルジュラで捕らえられたわけではなく、一部の学者によれば、より可能性が高いのはアレクサンドレッタ湾(Golfo di Alessandretta)での海戦後、キリキア(Cilicia)のラヤッツォ(Laiazzo)でジェノヴァ軍に捕らえられたという説です。
投獄中、彼はピサのルスティケロ(Rustichello da Pisa)と出会いました。ルスティケロが「14年間投獄されていたのか、あるいは自由に出入りしていたのか」は定かではありませんが、彼がマルコ・ポーロの語る冒険譚をまとめ、執筆したことはほぼ確実とされています。こうして書かれた『東方見聞録(Il Milione)』はヨーロッパ中で瞬く間に評判となりました。
1299年8月、ポーロはついに解放され、ヴェネツィアへ帰還しました。その間に、父ニッコロと叔父マッテオは、カンナレージョ地区(Cannaregio)のサン・ジョヴァンニ・クリソストモ(San Giovanni Crisostomo)にある「コルテ・デル・ミリオン(Corte del Milion)」と呼ばれる大邸宅を購入していました。この購入資金は、おそらく東方から持ち帰った宝石や商取引の利益によるものでした。
2022年2月7日、カ・フォスカリ大学(Università Ca' Foscari)のマルチェッロ・ボロニャーリ(Marcello Bolognari)によって、新たな歴史資料が発見されました。この資料によると、マルコ・ポーロにはドナータ・バドエールとの結婚前に生まれた娘、アニェーゼ(Agnese)がいたことが判明しました。アニェーゼは若くして亡くなり、1319年7月7日に作成された遺言書の中で父マルコ・ポーロの名を挙げ、彼に自身の遺志を託しました。彼女の遺言は、主に夫のニッコロ(通称ニコレット)(Nicolò detto Nicoletto)と、彼らの子供であるバルバレッラ(Barbarella)、パポン(Papon)、フランチェスキーノ(Franceschino)に向けられたものでした。
証言 パドヴァの哲学者・医師・占星術師であるピエトロ・ダバーノ(Pietro d'Abano)は、マルコ・ポーロ(Marco Polo)と会話を交わし、彼が旅の途中で観測した天体について話を聞いたと伝えています。マルコは、南シナ海を航行中に、袋のような形(ut sacco)をした星を目撃したと述べ、それを大きな尾(magna habet caudam)を持つ星として描きました。ピエトロ・ダバーノはこれを、南半球にも北極星に相当する星が存在する証拠と考えましたが、実際には彗星であった可能性が高いとされています。
天文学者たちは、13世紀末のヨーロッパでは彗星の観測記録がないとする一方で、中国やインドネシアでは1293年に彗星が観測された記録があると指摘しています。しかし、この出来事は『東方見聞録』(Il Milione)には記されていません。ピエトロ・ダバーノはこの星のスケッチを、彼の著書『Conciliator Differentiarum, quæ inter Philosophos et Medicos Versantur』に保存しました。同じ文書には、鼻に角を持つ大きな動物の記述もあり、これは現在ではスマトラサイと考えられています。マルコ・ポーロ自身がこの動物に特定の名称を与えたとは記録されておらず、『東方見聞録』でこれがユニコーン(一角獣)として描かれたのは、おそらくルスティケロ・ダ・ピサ(Rustichello da Pisa)による解釈だったと考えられています。
1305年、マルコ・ポーロはヴェネツィアの公文書に、地元の海軍の船長の一人として記録され、税金の支払いに関する記述が残されています。しかし、同時期の彼の活動については不明な点が多く、1300年の反貴族派の反乱に関与した同名の人物と、彼の関係は不明です。また、1310年のティエポロの陰謀(la congiura del Tiepolo)には、ジャコベッロ(Jacobello)とフランチェスコ(Francesco)というポーロ家の一族が関与していましたが、これは彼の直系ではなく分家の人物であったとされています。
1307年、フランス王フィリップ4世(フィリップ美公)の弟であるシャルル・ド・ヴァロワ(Charles de Valois)がヴェネツィアを訪れました。彼がマルコ・ポーロの旅行記を求めた際、マルコは「最初の写本」をテオバルド・ド・セポワ(Théobald de Cepoy)に渡したとされています。
1309年から1310年にかけて、マルコは亡くなった叔父マッテオ(Matteo)の遺産分配に関与しました。1319年には、亡き父の所有していた土地を相続し、1321年には妻ドナータ(Donata)の家族が所有する土地の一部を購入しています。1323年には、ヴェネツィアのサンティ・ジョヴァンニ・エ・パオロ修道院(Santi Giovanni e Paolo)のドミニコ会修道士たちがジョヴァンニ・ダッレ・ボッコレ(Giovanni dalle Boccole)の遺産を受け取る際の証人として名を連ねています。
『ミリオーネ(Il Milione)』 『ミリオーネ』は何度も写本され、翻訳され、印刷技術が普及する前に記録されたものだけでも150以上の写本があり、その後の版数は数えきれません。『ミリオーネ』の写本は世界中に保存されています。特に美しい挿絵が特徴的なのは、フランス国立図書館に保管されている『2810 Libro delle meraviglie』です。セビリアのアルカサルにあるラテン語版の写本 には、クリストフォロ・コロンブのとされる注釈が記されています。
イランのタブリーズを通り、ペルシャのヤズドを経て、オルムズ港まで到達しましたが、その先は海路での移動を計画していた可能性もあります。しかし、彼らは陸路を選び、ダシュト・エ・ルト砂漠を横断し、その後ホラーサーンに到達しました。この地域では、イスラム教の「イスマイール派」の教団と接触し、マルコはその指導者である「山の老賢者(Veglio della Montagna)」として知られるハサン・イ・サッバーハを記述しています。
この主張は疑問視されています。なぜなら、この包囲戦は1268年から1273年にかけて行われており、マルコ・ポーロが中国に到着する前に終わっていたからです。襄陽を包囲したモンゴル軍には外国の軍事技師がいましたが、彼らはバグダッド出身で、アラビア語の名前で記録されています。イゴール・デ・ラチェヴィルツは、ポーロ家の3人がすべて現場にいたという記述がすべての写本にあるわけではないことを指摘しています。このため、「et lor filz meser Marc」というフレーズは後から追加された可能性があり、ニコロとマッテオがヨーロッパに帰る前にカーンに何らかの技術的、軍事的な助言を与えたのかもしれません。